Tarihsel kayıtlara dayanarak, özellikle MS 4. yüzyılın sonlarında yaşamış bir Romalı askeri yazar olan Vegetius'un eserlerinde, Roma askerlerinin eğitimlerinin bir parçası olarak belirli bir mesafeyi belirlenmiş bir sürede kat etmeleri gerektiği bildirilmektedir. Standart bir yürüyüş, lejyonerlerin dakikada yaklaşık 109 adım yürümelerini gerektirirken, hızlı bir yürüyüş dakikada yaklaşık 120 adım gerektiriyordu.Vegetius, yaz aylarında askerlerin yaklaşık 5 saat içinde 20 Roma mili (yaklaşık 30 kilometre) kat etmeleri için eğitildiklerini belirtmiştir. Bu mesafe, lejyonların günlük yürüyüş mesafesi olarak kabul ediliyordu. Önemli bir nokta ise şu ki, Roma ordusunun bir yürüyüşte, on binlerce asker,
hayvan ve arabalarla taşınan yüklerle adeta hareket eden bir şehir gibi olmasıydı. Tüm yürüyüş kolu geniş bir alana yayılabilir, bazen 20 kilometreye kadar uzayabilirdi, özellikle de birden fazla lejyonun bir seferde yer aldığı durumlarda.Bu kadar büyük bir grubu verimli bir şekilde hareket ettirme, kamp kurma ve aynı zamanda düzen ve disiplini koruma konusundaki bu lojistik başarı, Roma ordusunun etkinliğine önemli katkı sağlamıştır
